Gegenüber DIN EN ISO 12100-1:2004-04, DIN EN ISO 12100-2:2004-04 und DIN EN ISO 14121-1:2007-12 wurden folgende Änderungen vorgenommen:
a) Normtitel unter Berücksichtigung des zusammen gefassten Inhalts der Vorgängernormen angepasst;
b) technischer Inhalt der Vorgängernormen zusammen gefasst, dabei Doppelfestlegungen und inhaltliche Überschneidungen beseitigt;
c) technischer Inhalt der Änderungsentwürfe zu DIN EN ISO 12100-1:2004 und DIN EN ISO 12100-2:2004 vollständig eingearbeitet;
d) Maschinendefinition entsprechend Richtlinie 2006/42/EG aktualisiert;
e) zusätzliche Anforderung an spezifische Steuerungsarten in 6.2.11.9, vierter Spiegelstrich entsprechend Richtlinie 2006/42/EG ergänzt;
f) Norm redaktionell vollständig überarbeitet, einschließlich der Aktualisierung sämtlicher Verweisungen auf andere Normen und der Querverweise innerhalb der Norm.