Gegenüber DIN EN 61784-2:2015-02 wurden folgende Änderungen vorgenommen:
a) Im gesamten Dokument Aktualisierung der datierten Verweisungen bezüglich der Reihe IEC 61158, IEC 61784-1, Reihe IEC 61784-3, Reihe IEC 61784-5 und der IEC 61918;
b) Aktualisierung der Auswahltabelle CPF 2, CPF 3, CPF 4, CPF 8 und CPF 17;
c) CPF 3: Aktualisierung der Anforderungen aller Konformitätsklassen;
d) CPF 3 Aktualisierung der Timing-Anforderungen für IO-Geräte;
e) CPF 3: Verfeinerung der hinzugefügten Anwendungsklassen;
f) Ergänzung einer neuen Kommunikationsprofilfamilie CPF 20 in Abschnitt 21;
g) Ergänzung einer neuen Kommunikationsprofilfamilie CPF 21 in Abschnitt 22.